Деревня расположена на востоке Бакчарского района, на берегу реки Бакчар у впадения в неё речки Костихи. С северо-запада и запада к Чумакаевке примыкают массивы осиново-берёзовых лесов.
Исторический населённый пункт южных селькупов — юрты Чумаковы (заимка Чумакова / Чумакаева). В 1911 г.: 1 хозяйство — 7 селькупов.[2] На карте Томской губернии 1921 г. юрты Чумакаевы обозначены в низовьях р. Тетеренки, а на месте современной д. Чумакаевки обозначено другое селькупское поселение — юрты К. Воянова[3].